机用智能电批	手持智能电批
系统扩展架构图	系统扩展架构图

 一.概述

　　伴随工业自动化智能化的发展，对产品锁付质量与效率提出了更高要求；锁付过程从原来的凭个人感觉与经验等不确定性因素到现在的实现锁付过程数字化，智能化，标准化。本公司为了满足智能工厂对智能化锁付日益增长的需求而专门倾力打造的智能电批，该系列产品广泛应用于需要扭力精准；实时显示拧紧状态；人工作业的防呆，防漏，防错的应用场合。为智能化生产实现，有效的监测管控；数据管控，可查询，可追溯。

二．产品主要特点：

　　该系列产品采用高精密进口电机，高性能芯片打造而成，让物理硬件系统得到充分的保证，再搭载我司高精准扭力控制算法，从而保证扭力精度和系统运行自如。

（1）高精度扭矩控制，扭矩重复精度可达±3%—±5%；

（2）锁付过程可多段编程，扭力，转速，圈数可设置；

（3）满足锁付工艺要求的，入牙阶段；快速拧入阶段；拧紧阶段；

（4）支持多种任务管理编程，可满足各种螺丝，扭矩要求快速自由切换，及自动切换；

（5）提供各种IO信号输出，可与外部做系统集成，可与生产环境各种设备人员互通互联；

（6）支持各种扭矩单位，扭力单位可以切换为：mN.m、0.01kgf.cm、lbf.in、N.m、kgf.cm；

（7）拧紧结果有数据、波形记录，锁付结果可追溯、可导出、可上传MES系统；

（8）支持各种扭矩要求，标准产品扭力范围0.1—360.0kgf.cm，可定制更大扭力；

（9）采用高端进口马达，防静电设计，批头始终保持与外界导通，产品寿命长，免维护；

（10）精确的浮高/滑牙检测，有OK、NG状态指示灯和蜂鸣器提示，快速辨别异常；

（11）支持RS232/485 Modbus RTU通信协议，扩展性强，支持多路IO输入/输出，可非标定制TCP/IP网口，可快速构建智能锁付系统；

（12）机箱小巧，便于携带和安装，调试简易，提供二次开发的接口和技术支持。

三．功能详细介绍：

1，电子调扭，高精度扭力控制，扭矩精度可达±3%—±5%；

智能电批扭矩设定	普通离合式电批扭矩
1，采用高质量进口电机，电机物理特性稳定性好，扭力衰减少； 2，控制器采用多段PID控制，搭载高精准控制算法，让扭力偏差在±3%-±5%内； 3，直接设置可直接使用，快速设定扭矩，快速切换扭矩； 4，解决工厂生产每天反复点检扭矩，换线无需烦琐调试扭矩，测量点检扭矩。	1，机械控制，通过弹簧张力达到设定值后停止工作； 2，只能设置单一力矩，扭矩精度取决于扭矩设置及机械连接器件。 3，通过调节弹簧张力，在通过扭力测试仪检测实际扭矩，需反复调整测试，锁定扭矩。且电批高速运转，易造成内部连接件磨损，扭力不稳，需定期点检扭矩。

2，锁付过程可多段编程，扭力，转速，圈数可设置；

3，支持多种任务管理编程，可满足各种螺丝，扭矩要求快速自由切换，及自动切换；

1，可通过任务链设定每种螺丝不同的扭力，转速，圈数，速度等等； 2，可设定多种目标力矩，一把电批兼顾多种螺丝，多种力矩，多种圈数，多种速度等等任意编程。 3，多种任务可任意组合，任意切换；满足工位上各种锁付需求。 4，可满足单工位多种螺丝锁付需求。 可以满足生产中需做预拧紧，再二次紧固等等各种工艺生产需求。

4，提供各种IO信号输出，可与外部做系统集成，可与生产环境各种设备人员互通互联；

1，可通过IO与三色灯，或者蜂鸣器等等做联动，有效提示作业员每个产品螺丝锁付OK避免螺丝遗漏。 2，可通过IO与流线线，与工装治具，载具做联动，有效防止螺丝漏打。 3，可通过IO与扫码抢，机械臂，供料器，红外感应，等等做联动集成，有效防止作业员生产过程中，防呆，防漏，防错。 4，可通过IO与桌面式平台机，SCARA等等设备做系统集成联动。

5，支持各种扭矩单位，扭力单位可以切换为：mN.m、0.01kgf.cm、lbf.in、N.m、kgf.cm；

1，支持各种扭力单位切换，可根据客户工艺要求，直接切换需要的扭力单位 2，更快速，直观设定扭力值，避免扭力单位换算错误造成，最终锁付力矩错误。

6，拧紧结果有数据、波形记录，锁付结果可追溯、可导出、可上传MES系统；

1，锁付数据会自动保存，可另存为各种格式需求，扭矩波形可自动保存； 2，可根据产品编码，员工编码，绑定每颗螺丝锁付结果，锁付力矩，锁付圈数，锁付时间，拧紧结果，是否OK等等。 3，数据可根据客户要求与MES系统对接，可上传至云端等等。 4，可根据锁付数据做追溯管理，优化生产产品工艺，确保产品品质，提升生产效率。

7，支持各种扭矩要求，标准产品扭力范围0.1—360.0kgf.cm，可定制更大扭力；

智能机用选型表	智能手持选型表
1，支持各种扭矩要求，标准机用可满足0.1kgf.cm-360kgf.cm ； 2，支持各种扭矩要求，标准手持可满足0.1kgf.cm-130kgf.cm ； 3，支持定做更大的扭力要求，目前定做成功案例有1200kgf.cm；

8，精确的浮高/滑牙检测，有OK、NG状态指示灯和蜂鸣器提示，快速辨别异常；

9，高稳定性，采用高端进口马达，防静电设计，批头始终保持与外界导通，产品寿命长，免维护；

智能电批工作原理	普通离合式电批工作原理
1，产品采用高品质进口电机，质量稳定可靠，电机物理特性稳定性好，扭力衰减少。 2，直接通过电流控制直驱电机，通过DIP算法控制电机转速，圈数，力矩，无机械磨损，无机械变量。 3，可有效保证扭矩长期稳定性，电批使用寿命，3-5年免维护保养。 4，普通离合式电批通过机械离合器，控制弹簧张力来控制输出扭矩，电批高速运转易造成磨损，造成内部机械故障，需定期保养，维护，更换机械部件。